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斯特林热机的结构有很多，但大都是由α 、β、γ三种基础结构变换而来。
常用的有自由活塞式
和四缸双作用式等
自由活塞式斯特林发动机由β式结构发展而来，取消了曲轴、连杆、飞轮等结构，并具有自激振荡自启动以及自动适应负载的能力。
四缸双作用式斯特林发动机由四个α式结构冷热相接组合而成。气缸上部加热、下部冷却，工质在相邻两个气缸的上下部间循环，4个活塞交替上下，直接驱动斜盘转动，工作较为平顺。
