桩基础有许多不同的类型，它们可以从不同的方面按照不同的方法进行分类。如根据承台与地面相对位置的不同，分为低承台与高承台桩基。当桩承台底面位于地面以下时，称为低承台桩基；当桩承台底面高出地面以上时，称为高承台桩基。在房屋建筑中最常用的都是低承台桩基，而高承台桩基常用于港口、码头、海洋工程及桥梁工程中。《建筑桩基技术规范》（JGJ 94-2008）从以下几个方面对桩进行分类。

1．按承载性状分类

(1)摩擦型桩：

1)摩擦桩：在承载能力极限状态下，桩顶竖向荷载由桩侧阻力承担，桩端阻力小到可忽略不计。

2)端承摩擦桩：在承载能力极限状态下，桩顶竖向荷载主要由桩侧阻力承受。

(2)端承型桩：

1)端承桩：在承载能力极限状态下，桩顶竖向荷载全部由桩端阻力承担，桩侧阻力小到可忽略不计。

2)摩擦端承桩：在承载能力极限状态下，桩顶竖向荷载大部分由桩端阻力承受。

由于摩擦桩和端承桩在支承力、荷载传递等方面都有较大的差异，通常摩擦桩的沉降大于端承桩，会导致墩台产生不均匀沉降，因此，在同一桩基础中，不应同时采用摩擦桩和端承桩。

2．按成桩方法分类

(1)非挤土桩：在成桩过程中将相应于桩身体积的土挖出来，因而桩周和桩底土有应力松弛现象，常见的非挤土桩有挖孔桩、钻孔桩等。

(2)部分挤土桩：成桩过程中，挤土作用轻微，桩周土的工程性质变化不大，常见的桩型有预钻孔打入式预制桩、打入式敞口钢管桩等。

(3)挤土桩：在成桩过程中，桩周土被挤开，使土的工程性质与天然状态相比有较大变化，常见的挤土桩有打入或压入的预制混凝土桩、封底钢管桩、混凝土管桩和沉管式灌注桩。

3．按桩径大小分类

(1)小桩：d≤250 mm

(2)中等直径桩：250 mm