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液压球铰
球铰
该铰只允许两部件绕公共的球心相对转动，限制它们三方向的相对移动。球铰的工程背景为球轴承、固定球铰支座等。固定球铰支座对球部件的约束力通过球心，可用三个相互垂直的分量替代待定的该约束力。
液压球铰 使用液压技术传递力和扭矩的一种连接方式.液压球铰采用液压膜技术传递力而实现振动台系统的需要.
