地板辐射供暖并不神秘，早在公元前1300年，土耳其王族的宫殿中就有了地板辐射供暖的雏形，公元前80年著名的古罗马浴室中地板辐射供暖以"火地"的形式出现，我国东北地区沿用至今的火炕也是应用了地板辐射供暖的原理。
上世纪 30 年代著名的美国建筑设计大师莱特先生在其设计的大量作品中采用了地板辐射供暖，极大地推动了地板采暖的应用，但由于当时只能采用铜管作为加热盘管，不仅价格高昂，而且腐蚀渗漏导致的维护成本较高，致使地板辐射供暖的应用受到了很大的限制。
直到60年代末，抗老化、耐高温、耐高压、易弯曲的塑料管材进入实际应用，这种状况才得到改观。价格便宜、地面下埋管无接口、管内壁不易结垢、使用寿命长等优点的塑料管材的出现，极大地促进了地板辐射供暖技术的推广和应用。
