随着学科的发展，结构的振动与控制已经成为土木工程及相关领域中两个重要的组成部分，它们的联系越来越密切。《结构振动与控制(精)》第一篇介绍结构动力学的基本原理，单自由度体系、多自由度体系和无限自由度体系的振动，自振特性与动力反应的数值解法。本篇后三章介绍工程地震、地震作用及结构随机地震反应的基本内容，这些内容为后续章节奠定了基础。第二篇介绍结构被动减振控制，主要内容包括基底隔震、调谐质量阻尼器、调液质量阻尼器、耗能阻尼器及其它减振装置等。第三篇介绍半主动控制和混合控制方法，主要介绍半主动变刚度、变阻尼控制，混合质量阻尼器HMD控制和基底隔震─主动控制系统等。第四篇除简要介绍主动控制的原理、方法和工程应用外，着重阐述了结构控制中的一个新的研究方向─结构智能控制。
