羧酸是由烃基与羧基相连构成的有机酸。

羧酸(RCOOH)(Carboxylic Acid) 是最重要的一类有机酸。一类通式为RCOOH或R(COOH)n 的化合物，官能团:-COOH。X射线衍射证明，甲酸中羰基的键长123pm长于正常的羰基122pm;C-O的键长131pm小于醇中的 C-O的键长143pm;在甲酸晶体中，两个碳氧键键长均为127pm。

通式RCOOH中R为脂烃基或芳烃基，分别称为脂肪(族)酸或芳香(族)酸。又可根据羧基的数目分为一元酸、二元酸与多元酸。还可以分为饱和酸和不饱和酸。

呈酸性，与碱反应生成盐。一般与三氯化磷反应成酰氯;用五氧化二磷脱水，生成酸酐;在酸催化下与醇反应生成酯;与氨反应生成酰胺;用四氢化锂铝(LiAlH4)还原生成醇。可由醇、醛、不饱和烃、芳烃的侧链等的氧化，或腈水解，或格利雅试剂与干冰反应等方法制取。用来源于动植物的油脂或蜡进行皂化，可获得6至18个碳原子的直链脂肪(族)酸。

饱和脂肪酸命名是以包括羧基碳原子在内的最长碳链作为主链，根据主链碳原子数称为某酸，从羧基碳原子开始编号。不饱和脂肪酸命名时，主链应是包括羧基碳原子和各碳碳重键的碳原子都在内的最长碳链，从羧基碳原子开始编号，并注明重键的位置。

二元酸的命名是以包括两个羧基碳原子在内的最长碳链作为主链，按主链的碳原子数称为"某二酸"。

羧基直接连在脂环上的羧酸命名时，可在脂环烃的名称后加上"羧酸或二羧酸"等词尾;羧基在脂环上的羧酸命名是将脂环烃的名称与脂肪酸的名称连接起来。另外，不论羧基直接连在脂环上还是连在脂环侧链上，均可把脂环作为取代基来命名。

芳香酸可将其作为脂肪酸的芳香基取代物来命名。