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羧酸分子中烃基上的氢原子被其他具有官能团性质的原子或基团取代的化合物，称为取代羧酸，根据取代官能团的不同，可分为卤代酸、羟基酸、羰基酸和氨基酸。许多羟基酸和羰基酸是生物代谢的中间产物;一些羟基酸还对某些疾病具有治疗价值;氨基酸则是构成蛋白质的本结构单元。
