与纸类标签不同，热收缩膜使用的是PVC、PP、PETG、OPS、OPP及各种多层共挤薄膜等非吸收性的承印材料，此类材料的性质决定其印刷工艺与纸类标签不同。在传统的平版胶印、凸印(柔印)、凹印和丝印中，热收缩膜标签的印刷方式仍以凹版印刷为主，其原因主要在于国内凹版印刷机的保有量大，印刷费用竞争激烈，而且凹版印刷品有着墨层厚、色彩鲜艳及层次丰富的特点，且此类标签多以长版活为主，而凹印版的耐印力可达几百万张，所以对于大印量的活件来讲，无疑是最合算的。然而随着市场竞争愈演愈烈，加之柔印制版、机械、油墨等技术的发展，柔性版印刷的比例在逐年提高。但从客户角度出发，更关心的是满足质量，降低成本，采用何种印刷方式倒是次之。
由于薄膜在印刷过程中更易受张力变化的影响，导致套印不准，故在印刷过程中要非常注意张力的控制，保持张力的稳定和平衡。张力调整的大小，要根据薄膜的种类和抗拉伸强度来确定，如薄膜的抗拉伸强度较弱，容易拉伸变形，张力相应要小一点;而对于抗拉伸强度较强的薄膜，张力就可相应大一点。在薄膜种类一定的情况下，薄膜的宽度和厚度也是决定张力大小的重要因素，宽幅薄膜应比窄幅薄膜的张力大，较厚薄膜比较薄薄膜的张力大。
凹印热收缩膜主要使用机组式凹印机，如今此类机器都配有张力自动控制系统和自动套色控制系统，根据测出的套色标记间的误差来自动调节开卷区、印刷区以及收卷区的张力，以确保印刷过程的张力稳定和最终套印的准确度。同层叠式、机组式柔性版印刷机相比，柔印热收缩膜更适合采用CI型柔性版印刷机，这是因为在印刷过程中各色组共用一个压印滚筒，承印材料和压印滚筒紧紧贴合，张力的变化小，使得材料的拉伸变形小，套准精度高。
用于收缩膜印刷的油墨主要有四大类:溶剂型油墨、水基油墨、阳离子型UV油墨和自由基型UV油墨。就应用情况来看，在收缩膜标签印刷领域，溶剂型油墨占主导地位，其次是水基油墨和自由基型UV油墨，而阳离子型UV油墨由于价格较高，且印刷时比较麻烦，在收缩膜领域的应用不多。凹印和柔印热收缩膜主要使用的溶剂型油墨，不同的薄膜应选用专用的油墨，不能混用。油墨公司一般都会提供不同材料对应油墨的快干、中干、慢干三种溶剂配比，印刷厂可根据车间温度、印刷速度等实际生产条件选用合适的溶剂配比。除此以外，还可使用水基油墨和UV油墨。但无论选用何种类型的油墨，都要充分考虑油墨的性能指标必须符合要求。例如，油墨的收缩率必须与热收缩膜的收缩特性相匹配，否则导致墨层分裂甚至脱墨。
在印刷热收缩膜时，如何控制好干燥温度是非常重要的。烘干温度过高，则材料发生热收缩;温度过低，则油墨干燥不够彻底，导致最终的粘连和背面起脏。在凹印机和柔印机上都配有色间干燥装置，以保证每色油墨的干燥完全。同时为了使材料在干燥过程中不发生变形，要求在色组间设冷风通道，以控制残存余热的影响。如今的印刷机上使用了冷冻鼓，可以在印刷过程中迅速降低材料的温度。由于收缩膜有着共同的印刷适性，如化学稳定性强、表面能低、表面光滑无吸收性，与印刷油墨的亲合能力差。因此无论采用何种印刷方式，薄膜都需要进行表面的电晕放电处理，以提高其表面能和粗糙程度，改善油墨在材料表面的附着牢度。
