1、能耗制动（这种方式就用到斩波器和制动电阻）

利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电机的再生电能的方式称为能耗制动，其优点是构造简单；对电网无污染（与回馈制动作比较），成本低廉；缺点是运行效率低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量且制动电阻的容量将增大。

2、回馈制动

实现能量回馈制动就要求电压同频同相控制、回馈电流控制等条件。它是采用有源逆变技术，将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动。

回馈制动的优点是能四象限运行，电能回馈提高了系统的效率。其缺点是：（1）、只有在不易发生故障 的稳定电网电压下（电网电压波动不大于 10%），才可以采用这种回馈制动方式。因为在发电制动运行时，电网电压故障时间大于2ms，则可能发生换相失败，损坏器件。（2）、在回馈时，对电网有 谐波污染。（3）、控制复杂，成本较高。

3、直流制动

可以用于要求准确停车的情况或起动前制动电机由于外界因素引起的不规则旋转。

接下来进入正题，说说制动斩波器在能耗制动中的作用。一般在通用变频器中，小功率变频器（22kW以下）内置有了制动单元（含制动斩波器），只需外加制动电阻。大功率变频器（22kW以上）就需外置制动单元、制动电阻了。