米-10采用了高的长行程四点式起落架，主轮距有6米多，满载时机身下表面离地高度达3.75米，因而可以使直升机滑行至所携带的货物上面，便于运送庞大的货物，如建筑物的预制件。机身下面可装轮式载货平台，平台由液压夹具固定，液压夹具可在座舱内或用手提控制台操纵。如不用载货平台，用液压夹具可起吊长20米，宽10米，高3.1米的货物。座舱内可装载附加货物或旅客。
闭路电视系统带有可从机身后部下面向前扫描和通过吊挂舱口向下扫描的摄像机，可用来观察货物和起落架，以便参考接地。
米-10K"哈克"B和米-10类似，1966年3月26日在莫斯科首次公开展出。该型在设计方面作了一些改进，降低了起落架的高度，尾梁更细。该型仅适于吊挂货物。
