着陆装置不可收放四点式长行程起落架，前、主起落架均为双机轮式。所有起落架均装有油-气减震器。主起落架支柱为套筒式，主机轮装有刹车装置，机轮尺寸1230×260毫米。前起落架为摇臂式可转向起落架，机轮尺寸为950×250毫米。所有起落架支柱都有整流罩，左前起落架整流罩上具有进入空勤人员舱门的跳板。这种起落架虽然很高，但仍能保证平衡着陆和以100公里/小时速度滑跑起飞。

动力装置两台4101千瓦(5576轴马力)Д25B型涡轮轴发动机，两台发动机并排安装在旋翼轴前，机身顶棚的上部。机身内部有一个内部燃油箱，机身两侧有两个外挂油箱，总载油量为9000升。必要时，可在座舱内附加两个辅助油箱。

发动机罩侧板打开时(用液压作动筒打开和关闭)可用作维护平台。

座舱驾驶舱可容纳正、副驾驶员。两侧凸出的窗口用于改善向下的视界。舱内有通风、加温装置和氧气设备。舱门在右侧紧接驾驶舱之后。座舱内沿侧壁设有28副可折叠座椅，可坐旅客或折起装货。货物借助于支架和承载能力为200千克的电动绞车经主起落架后部右侧的舱门装入座舱。除前述的载货平台外，米-10备有外部吊挂装置作为标准设备。外部吊挂装置可与由座舱内部的手提式控制台操纵的绞车一起使用。当直升机用于悬停救护或其它任务时，此绞车可经座舱地板舱口提起500千克货物。机载设备基本上与米-6直升机的相同。