2009年5月，郑州亿齿佳总经理李瑞先生，开始携机械工程师设计和研制定制式义齿专用的抛光设备
2010年7月，李瑞根据日式行星工业抛光原理，研制出第一台全自动义齿抛光机
2011年2月，全自动义齿抛光机正式进入试用阶段，每批抛光时间6个小时左右
2011年7月，第二代义齿抛光机正式完成试用，抛光时间4小时，抛光亮度可达▼11级以上
2011年10月，义齿抛光机正式上市，品牌定名为"万夫力"。并一引起中国定制式义齿行业的轰动，从此，定制式义齿行业手工抛光将逐步退出历史的舞台
2012年1月，第四代全自动义齿抛光机正式上市，一至两个小时可抛光2000颗义齿左右，光亮度最高可达▼15级以上。
