埋弧焊机分为自动焊机和半自动焊机两大类。

半自动埋弧焊机是由焊接小车、埋弧焊机组成，焊接小车可以前后行走，速度可调。 半自动埋弧焊机的主要功能是:

(1)将焊丝通过导丝管连续不断地送入电弧区;

(2)传输焊接电流;

(3)控制焊接起动和停止;

(4)向焊接区铺施焊剂。

因此它主要由送丝机构、控制箱、带软管的焊接手把及焊接电源组成。半自动埋弧焊机兼有自动埋弧焊的优点及手工电弧焊的机动性。在难以实现自动焊的工件上(例如中心线不规则的焊缝、短焊缝、施焊空间狭小的工件等)，可用这种焊机进行焊接。

自动埋弧焊机是由埋弧焊机，辅助设备组成，可以达到自动焊接，

自动埋弧焊机的主要功能是:

(1)连续不断地向焊接区送进焊丝;

(2)传输焊接电流;

(3)使电弧沿接缝移动;

(4)控制电弧的主要参数;

(5)控制焊接的起动与停止;

(6)向焊接区铺施焊剂;

(7)焊接前调节焊丝端位置。

自动埋弧焊机按照工作需要，做成不同的形式。常见的有:焊车式、悬挂式、机床式、悬臂式、门架式等。