世界上第一个由红黄绿汽灯组成的交通信号灯1868年出现在英国伦敦.经过不断的改进才出现了由红黄绿组成的三色信号灯并一直沿用至今，采用红黄绿三种颜色是根据光学原理，红色光的波长很长，穿透空气的能力强，同时比其他信号喜欢更引人注意，所以作为禁止通行的信号，黄色光的波长较长，穿透空气的能力较强，所以作为警告的信号，采用绿色作为通告信号，是因为红色和绿色的区别最大，易于分辨，其显示距离也较远。

黄灯闪烁及绿灯相位时越过停车线的车辆算不算闯红灯:

绿灯闪烁,还没有变成黄灯过线不算闯红灯，但是变了黄灯的情况下就算了。

交通法规定，黄灯亮起时，已经越过停止线的车辆可以通行。

深夜红绿灯，变成只闪黄灯的时候，压线，超速摄象头还拍不拍?

只闪黄灯就表示此路口不受红绿灯控制，过往车辆经过此路口的时候需要自行观察周围情况决定停不停车。很多人烟稀少的路口晚上都会这样的，目的是减少无谓的停车等红灯时间。所以压线是没有违规的。当然，这里的压线是指路口的停车线，因为闪黄灯只表示取消红绿灯，如果你轧的是路中间的双黄线就算夜间也是违规的。同一个道理，超速也没被取消。