按物质成分可分为：无尘石棉绳、有尘石棉绳。

按物质形态可分为：石棉扭绳、石棉圆绳、石棉方绳、石棉松绳。

石棉扭绳：是经过多股石棉线扭制而成，较柔软，将其拆开可为石棉线，除用于缠绕于各种尺寸的热管道和热设备外，也可在各种条件下做紧塞密闭材料。

石棉圆绳：编结的坚实、紧密，通常用于热设备、热传导系统的耐磨，抗损部位，除了缠绕各种规格的热设备和热管道外，更适合做热设备的填衬，使用寿命长。

石棉方绳：编结的紧实、紧密，且有一定的柔韧性，主要用于复制密封填料，适合浸涂润滑油，胶浆，树脂，乳液等，做为一种吸附介质的基本材料，起着“钢筋”的作用。

石棉松绳：具有松、软、轻的特点，非常适用于包缠室内悬空的热设备及热传导系统，以及各种有振动或多弯曲的热管道，船舶，飞机上使用尤其适合，导热系数低，保温隔热性能强，容重轻。

按耐化学性分为：隔热石棉绳、耐酸石棉绳、高温石棉绳。