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步进电机驱动器主要结构主要有以下部分
根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理
对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理3：推动级：对开关信号的电压，电流进行放大提升主开关电路
用功率元器件直接控制电机的各相绕组
当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组
对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置
