分类：按照成型角调节方式不同可分为：前摆式、后摆式；
按照成型机进料方式可不同可分为：上卷式、下卷式；（现在下卷式较为常用，上卷式只用在比较特殊的场合）
按照成型机的成型方式不同可分为：下卷滚床式成型机、滑动摩擦全套筒成型机、套辊联合成型机、滚动摩擦全辊套成型机及美国PRD公司发明的生产中连续调节管径的PRD成型机。（现在国内通用的是滚动摩擦全辊套成型机）
生产流程：
开卷→拆卷→夹送矫平→剪切对焊/切割对焊→（圆盘剪 废边卷取）/铣边机→递送→预弯及导板→成型→内焊→外焊→定尺切割→出管→成品收集
