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公元前6世纪,古罗马城建造了排水沟渠。中国战国时期的城市中已有陶制的排水沟渠,称“陶窦”。明清北京城有比较完整的排水沟渠系统。从19世纪起,伦敦等城市为了防止传染病蔓延,开始建设近代排水设施。中国1949年有排水设施的城市为103个。1983年据258个城市统计,排水管道总长度为26448公里。