单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口)

它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的 大理石头地板及木地板微尘清理较差. (清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾)

德国机器为代表，采用浮动式滚刷+吸口，可以更好的贴合地面凹凸不平的环境，更能清洁地面吸附的灰尘和垃圾。清扫更加到位。

以台湾机型为代表，它采用升降V 刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。(整个的V 刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压)

最早研发出扫地机的当属伊莱克斯的三叶虫，后经过多年的发展，出现两个分支:一是以欧美品牌为主的"技术流"，强调智能吸尘器的智能程度;二是以智能吸尘器新兴国家日、韩、台湾为主的"实用流"，强调智能吸尘器的实际清扫效果。与国产扫地机器人智能程度上均有很大的差异。

国内品牌:明诺，科沃斯，益节 

国际品牌:iRobot(美国) paosecuxinv(德国)，Neato(美国)