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强跟踪滤波器（STF）是1990年由清华大学周东华教授首次提出的，由扩展的Kalman滤波器改造而来，它是一种用于非线性系统的新型滤波器。
设计强跟踪滤波的思想是：使得残差序列在每一步相互正交，提取残差序列中所有有用的信息，用作对现时刻系统状态的估计。
与以往的滤波器相比，STF有更好的关于模型参数失配的鲁棒性，并且对于状态与参数突变有很强的产时跟踪能力。
