广泛分布于生物界的一大类环戊稠全氢化菲衍生物的总称。又称类甾醇、甾族化合物。类固醇包括固醇（如胆固醇、羊毛固醇、谷甾醇、豆甾醇、麦角甾醇），胆汁酸和胆汁醇，类固醇激素（如肾上腺皮质激素、雄激素、雌激素），昆虫的蜕皮激素，强心苷（如毛地黄毒苷）和皂角苷配基以及蟾蜍毒等。
此外还有人工合成的类固醇药物如抗炎剂（氢化泼尼松、地塞米松），促进蛋白质合成的类固醇药物（苯丙酸诺龙）和口服避孕药等。类固醇化合物不含结合的脂肪酸，是非皂化性脂质；这类化合物属于类异戊二烯物质，是由三萜环化再经分子内部重组和化学修饰而生成的。
类固醇是由3个六碳环己烷（A、B、C）和1个五碳环（D）组成的稠合四环化合物。天然类固醇分子中的六碳环A、B、C都呈椅式构象（环己烷结构），这是最稳定的构象（唯一的例外是雌激素分子内的A环是芳香环为平面构象）。
