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轮系分为两大类:定轴齿轮系(定轴线轮系或定轴轮系)和行星齿轮系(动轴线轮系或周转轮系)。
当齿轮系运转时，若其中各齿轮的轴线相对于机架的位置始终固定不变，则该齿轮系称为定轴轮系。
定轴轮系分为平面定轴轮系、空间定轴轮系。
当齿轮运转时，其中存在齿轮的轴线相对于某一固定轴线或平面转动，则此轮系称为周转轮系。
周转轮系分为差动轮系、行星轮系。
轮系分为两大类:定轴齿轮系(定轴线轮系或定轴轮系)和行星齿轮系(动轴线轮系或周转轮系)。
