齿轮马达(电机)在产生扭力与齿轮旋转方向一致时，输入压力油，齿轮马达(电机)即能输出扭矩和转速。具有以下特点:
1、进回油通道对称，孔径相同，以使正反转时性能一样。
2、采用外泄漏油孔，一方面因为马达回油有此背压，另一方面因为齿轮马达正反转时其进回油腔也互相变化。如果采用内部泄油容易将轴端油封冲坏。所以齿轮马达最好采用外泄漏油孔。
3、对于轴向间隙自动补偿的浮动侧板的结构，必须适应正反转时都能工作的要求，同时困油卸荷槽也必须是对称布置的结构。
4、使用滚动轴承较多，主要是为了减少摩擦 损失，改善启动性能。
