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行星齿轮传动的传动比为
[0807-01]式中[0807-02]为将行星架固定、行星轮系转化为定轴轮系时齿轮和间的传动比;[w1]、[w2]、[w3]分别为、和的角速度;为在、间外啮合齿轮的对数,为偶数时传动比为正值当这三者中任意二值和各轮齿数已知时,即可应用上式求出另一角速度。