沪杭高速公路上海段包括1985年5月23日正式开工，1990年建成通车的上海第二条高速公路--莘松高速公路(自莘庄至松江，全长20.6公里，路面宽28.5米，共有4条通道，设计时速每小时120公里，总投资3.2亿元，)和28.2公里的新建段，新建段路幅宽为33.5米，道路先建四车道，预留两个车道在中央10.5米宽的绿化带里。全长48.7公里。1997年12月18日，上海段全线贯通。

浙江段从枫泾镇东起，沿沪杭铁路走向，经嘉善、嘉兴、桐乡、余杭等县至杭州郊彭埠，全长103公里。公路设计宽26米，双向4车道，车速120公里。1994年1月15日，浙江段开工。

1998年12月29日，沪杭高速公路上海段、浙江段同步建成通车。

2005年8月12日，沪杭高速公路杭州至上海方向四车道拓宽为八车道工程全线开通，每小时行车最高限速将从110公里提高到120公里。这也是浙江省首条每小时行车最高限速为120公里的高速公路。

2008年12月月25日，作为2010年上海世博会的重要配套基础设施项目--上海沪杭高速公路(莘松段)拓宽改建工程东起莘庄立交西至松江立交正式开工，线路总长18.07km。其中第一阶段为12月25日23时至2009年4月30日。

项目总投资约22亿，计划总工期15个月，其中高速公路为12个月。工程将主要对沪杭高速公路主线进行扩容改造，通过新建高架桥、主线收费广场西移、增设莘庄立交地道等工程性措施，提升该路段的通行能力。

拓宽后的沪杭高速公路原莘庄收费站将西移至A5公路东侧(春申塘桥至砖新河桥之间)。新建收费站以西路段为高速公路段，设双向8车道;新建收费站以东至莘庄立交为高速公路入城段，规模为双向6车道，采用高架道路形式;该路段原沪杭高速公路主线道路改为地面辅道，设双向4车道。改建后的沪杭高速公路地面辅道可以极大地改善莘闵地区、新桥地区居民的出行状况。

该工程第一阶段施工节点目标已基本实现，至2009年4月底，高架段桩基累计完成99%，承台累计完成65%，立柱累计完成30%，道路拓宽段浜塘处理累计完成100%，软基处理累计完成60%，路基填筑累计完成30%，累计完成总投资近5亿元人民币，工程将于09年5月上旬转入第二阶段施工。

收费站

1、下沙收费站2、窑上收费站3、临浦收费站4、浦阳收费站5、次坞收费站6、诸暨收费站7、牌头收费站8、郑家坞收费站9、浦江收费站10、义乌收费站11、上溪收费站12、鞋塘收费站13、金华收费站14、兰溪收费站15、金华西收费站16、游埠收费站17、龙游收费站18、衢州东收费站19、衢州西收费站20、阁底收费站21、常山收费站22、球川收费站23、萧山东收费站24、杨汛桥收费站25、嘉善收费站26、嘉兴付(王店付)收费站27、嘉兴东收费站28、屠甸付收费站29、桐乡付收费站30、桐乡收费站31、长安付收费站

服务区

1、萧山服务区

主要枢纽

临浦互通

下沙枢纽

红垦枢纽

杨汛桥互通

张家畈枢纽

绕城东枢纽

沈土枢纽

屠甸互通

王店互通

嘉兴枢纽

步云枢纽

亭枫枢纽