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转向拉杆分为2类,即转向直拉杆与转向横拉杆。转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件;转向横拉杆是转向梯形机构的底边。
转向直拉杆承担着把转向摇臂的运动传递给转向节臂的任务;转向横拉杆则是转向梯形机构的底边,是确保左右转向轮产生正确运动关系的关键部件。