本书按照不同形状的齿轮介绍其机构设计问题。其中主要介绍圆柱齿轮机构的设计，而且以渐开线齿轮为重点，这是因为它易于精确加工而在生产中仍然得到极其广泛应用的缘故。对于每种形状的齿轮，我们将首先介绍其一对齿轮的设计方法，然后介绍以其组成的齿轮机构，其中又主要介绍这种齿轮组成的行星机构的设计。此外，本书除了介绍一般的圆柱齿轮、锥齿轮和蜗杆传动外，还介绍了一些特殊形状的齿轮。

齿轮的设计是一项涉及多学科的综合技术，本书作为机构设计与应用创新丛书之一，只从实现某种运动的机构设计的角度，对齿轮机构设计与应用的一些基本问题予以介绍。本书除了介绍一般的圆柱齿轮、锥齿轮和蜗杆传动外，还介绍了一些特殊形状的齿轮，如偏心齿轮、变齿厚齿轮、非圆齿轮和准椭球齿轮等。对于每种形状的齿轮，首先介绍其一对齿轮的设计方法，然后再介绍以其组成的齿轮机构，其中又主要介绍这种齿轮组成的行星机构的设计与应用，实用性非常强。

本书适于从事齿轮机构设计与应用的技术人员使用，也可作为大专院校相关专业的教材及参考书。