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对于结构尺寸较小、精度要求较高的行星、半轴齿轮精锻成形采用冷成形方法，如冷锻、冷摆辗等。零件在冷成形前，应对零件毛坯进行前处理，如毛坯软化、磷化、皂化等。对于结构尺寸较大、精度要求不是很高的行星、半轴齿轮精锻成形采用温(热)锻造成形方法或热冷工艺结合的方法。大多数厂家生产热精锻齿轮时普遍采用两火两锻或一火两锻的工艺。
用于精锻齿轮的毛坯表面质量要好，毛坯加热时应控制氧化皮，最好是采用无氧化加热，否则会影响齿面精度。
