第二代的特点:
1、灵敏:最早在孕12周时就可以轻松的听到胎儿的心跳声、踢腿声、打嗝声等，还可以录音制成永久的纪念。
2、方便:本机体积小巧，方便易用，无需专业培训。听取时对环境、时间、体位无特殊要求，无杂音。可接口至电脑音频插孔获得与医院多普勒仪检查时一样的音效! 3、安全:超声剂量小，低于国家的超声剂量安全标准1/10,即使长时间使用也不会对胎儿产生不良影响。原是医院用于高危孕妇的远程监控，现转为民用，临床证明，对准妈妈及胎儿安全无害。是孕期自我监测的好帮手!
4、经济:价格便宜，孕妇可以接受，使得院外远程监护的普及成为可能。
第三代的特点:
1. 分体式设计:主机和探头分开设计;
2. 1.5V X 4节干电池供电;
3. 探头采用超声波原理采集胎儿胎心信号;
4. 功能: a.获取胎儿胎心信号，通过耳机或主机内置喇叭播放出胎心音; b.可播放音乐; c.可单机使用，也可通过普通监护电话传输胎心信号到医院远程中央监护系统，供医生诊断，足不出户享受医院专家的诊断服务;d.可通过专用数据线将胎心音实时传递到电脑存储留做纪念;
5. 特点:外观小巧漂亮，超流线型设计;对胎心信号处理能力强，不易受外界声音干扰;探头与主机分离，小巧人性化设计，使寻找胎心位更为方便;主机内置喇叭，可不用外接配件即可实现多人同时聆听胎儿心音。
第四代的特点:
1. 分体式设计:主机和探头分开设计，使寻找胎心位更为方便;
2. 1.5V X 4节干电池供电;
3. 探头采用超声波原理采集胎儿胎心信号;
4. 液晶屏显示胎心率数值;
5. 功能:a. 获取胎儿胎心信号，通过耳机或主机内置喇叭播放出胎心音;b.可播放音乐; c.可实时录取胎心音并回放;d.液晶屏数显胎心率; e.可单机使用，也可通过普通监护电话传输胎心信号到医院远程中央监护系统，供医生诊断，足不出户享受医院专家的诊断服务; f.可通过专用数据线将胎心音实时传递到电脑存储留做纪念;
6. 特点:外观小巧漂亮，超流线型设计;对胎心信号处理能力表比第三代更强，不易受外界声音干扰;探头与`主机分离，小巧人性化设计，使寻找胎心位更为方便;主机内置喇叭，可不用外接配件即可实现多人同时聆听胎儿心音;液晶屏数显设计，查看胎心率更方便，免去人工计算胎心率的麻烦。
