为了克服钻遇某些复杂地层(如岩盐、石膏、泥页岩）时碰到的困难；适应钻定向井、高温井和完井、修井的需要，以及给油田开发和储量计算提供可靠的各种地质参数（如原始含油饱和度等）研究了油基泥浆，其发展经历了3个阶段：①原油阶段,水基泥浆会损害油层，而油则对地层中的粘土和水溶性物质的影响较小。30年代初期，曾试用原油做钻井液。但原油没有切力,滤失量大,含有易挥发的馏分会引起火灾，以及所含游离水会湿润粘土并进入地层，因而影响了使用。②油基泥浆阶段，在原油或柴油中加入乳化剂和其他处理剂，能悬浮钻屑和加重剂，滤失量低，改善了油基泥浆的性能。③油包水泥浆阶段，60年代，认识到在油中的水珠乳化后其周围的乳化膜具有半渗透膜的性质。随水相盐度的改变而产生渗透压力，利用活度平衡理论在油基泥浆中加入10～50%的高矿化度的水配制成油包水泥浆（或称反向乳化泥浆）。这种泥浆能使泥、页岩井壁稳定，特别适用于复杂的泥、页岩、石膏和岩盐层及超深井。

完井液 即修井液在发展油基泥浆的过程中，注意了钻进油层及在油层井段进行作业时所用的泥浆性能，逐渐发展成专用的“完井液”或“修井液”。有水基和油基两类，其成分及配制方法与钻井液基本相同，只是为了能尽量减少对油、气层的污染，要求的性能指标更高，例如尽量减少固相，最好是无固相，尽量减少滤失量，用可酸化的加重材料或液体加重材料等。