1)按启闭形式分:可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门

(1)推拉门:可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉(套叠)自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。

(2)旋转门:可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。

(3)平开门:可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。

(4)折叠门:可细分为2扇折叠和4扇折叠。

应用统计:推拉自动门用量最大，约占4种类型自动门总量的90%以上，其次是旋转自动门，约占6%左右，平开和折叠自动门用量最少，各约占2%左右。

2)按门体材料分:有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框(刨光或氟碳喷漆)玻璃自动门。

3)按感应装置分 见表1.2-1。

表1.2-1 感应装置

动体感应型:对速度大于50㎜/s的物体产生感知的感应装置。

静体感应型:对速度小于50㎜/s的物体产生感知的感应装置。

除柔垫式和接触型感应装置外，其余均为非接触型感应装置。

4)按运行装置分:有电动式、气动式、液压式和组合式。

①脚踏板式:在踏板之下装有压力开关。

②光电束式:在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。

③按钮方式:用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗，必须同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等，对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场合已得到广泛应用。