1930年美国首先研制成功房间空气调节器。此后，日本先后研制成落地式空调器(1936)、窗式空调器(1953)、空冷式热泵型空调器(1960)和分体式空调器(1961)。40年代，美国研制成功用于空调器的旋转式压缩机。70年代，日本生产的空调器已广泛应用旋转式压缩机,从而减少了体积和重量,提高了制冷能力。80年代初，日本又实现空调器压缩机的变频控制，既提高了空调器的舒适性，又节省能源。
1985年世界空调器的产量达1151万台，其中日本占47.2%,美国占23.6%,法国占5.2%，加拿大占4%。日本空调器以分体式为主，美国主要品种仍为窗式空调器。
中国于1963年开始研制空调器。1965年上海冰箱厂(现上海空调机厂)生产出第一批窗式空调器。1985年中国产量为12.2万台，产品多为窗式空调器。
