棒磨机的衬板多采用波形、阶梯形或楔形。衬板质量好的生产厂家:张家港恒信达、洛阳天成等。按照排矿方式不同，棒磨机可分为中心排矿式(溢流型)和周边排矿式(开口型)。前者应用广泛，后者已停止制造。下图为溢流型棒磨机的结构图。由图可见，排矿端中空轴颈的直径比同规格的溢流型球磨机大得多，这是为了降低矿浆水平和加速矿浆通过棒磨机速度。大型棒磨机的排矿口可达1200mm。
棒磨机是依靠棒的压力和磨剥力磨碎矿石的。当棒打击矿石时，首先是打碎粗粒，然后才磨碎较小的矿粒;棒与棒之间是线接触，而球和球之间是点接触，因此，当棒沿筒壁转动上升时，其间夹着粗粒，类似棒条筛作用，让细粒从棒缝间通过，这也有利于夹碎粗粒和使粗粒集中在磨矿介质打击的地方。因此，棒磨机有选择性磨矿作用，产品粒度较均匀，过粉碎较少。
