也正是因为考虑到空调结霜对空调运行的不利影响，在空调发展的过程中人们试验了很多空调自动除霜的控制方法，以下是曾经和正被使用的几种控制方案。

定时除霜法

这是早期采用的方法，为防止蒸发器严重结霜影响空调器的工作性能。在设定时间时往往考虑了最恶劣的环境条件，因此在不同的环境条件下必然产生不必要的能源浪费。

时间－温度控制法：

这是普遍采用的一种方法。由于在时间量的基础上考虑了温度量，比单纯的时间法有进步，部分的考虑了空调器室外工作环境的影响，但仍不能正确反映结霜对空调器性能的影响，会出现不必要的除霜运作，也会在需要除霜时而不发除霜信号。

蒸发温度与大气温度差除霜控制法：

在蒸发器表面结霜严重时，蒸发温度与大气温度的差会加大，根据这一变化来控制除霜反映了结霜后空调器工作特性产生的影响，但仅根据一个量的变化进行判断也会有误动作产生。

冷凝温度

在蒸发器表面结霜严重时，冷凝温度会降低，根据冷凝温度的变化和制热运行的时间来控制除霜反映了结霜对空调器工作特性的影响，但仅根据一个量的变化进行判断只是实验室条件下最简单的一种情况，而实际使用过程中冷凝温度的变化，不仅仅受到蒸发器结霜的影响，还受到室内、外环境温度的影响，室内机风速、辅助电加热、卸载、温控停机等因素的影响。所以，不考虑这些影响因素也会出现霜厚不除霜或无霜不除霜的现象。