供暖系统早在罗马帝国时代就已出现，当时在公共浴池的墙壁及地板内，都有一种称为hypocaust的风管系统。

供暖系统有许多种。在气候寒冷的地区常使用中央供暖系统提给私人住宅和公共建筑供暖。其系统会包括加热蒸气、水或空气的锅炉或加热炉，此系统一般会放在大楼的机械室中。使用水作为热交换介质的系统称为循环水供冷供热系统。供暖系统中也会包括传送加热流体的管道或是管线，以及利用对流将热传递给空气的暖气片。暖气片一般会埋在墙内或是埋在地板以下。大部份的供暖系统中都有泵可以使系统的水循环流动，使得每片暖气片提供的热不会差异太大。

风暖系统利用空气作为热交换介质，利用风管来输送热空气送到室内。若天气温暖甚至炎热时，空调系统也可以使用相同的风管。有些系统会将热空气先经过滤网或空气滤清器过滤，然后再送到室内。

供暖系统也可以使用电流流过电阻后所散发的热量作为供热源，可以作成踢脚板电热器及可携式电热器，也可以是热泵系统的主要(或备用)热源或是备用热源。

供暖系统的出风口或暖气片需放在室内最冷的位置。若室内有对外的窗户，玻璃窗的低温会使得空气冷却，密度变大而下降，而且玻璃窗容易凝结水汽，出风口或暖气片一般会放在窗户的旁边，以减少冷空气的形成及窗户的水汽。除了供暖系统本身的设计外，也需要尽量减少空气渗透到室外的量。