主要有机械式(常见的为滚轮皮带秤)和电子式两大类。后来出现了TTS型新型皮带秤(三技秤)。
电子皮带秤承重装置的秤架结构主要有双杠杆多托辊式、单托辊式、悬臂式和悬浮式4种。双杠杆多托辊式和悬浮式秤架的电子皮带秤计量段较长，一般为2~8组托辊，计量准确度高，适用于流量
较大、计量准确度要求高的地方。单托辊式和悬臂式秤架的电子皮带秤的皮带速度可由制造厂确定，适用于流量较小的地方或控制流量配料用的地方。
滚轮皮带秤由重力传递系统、滚轮、计数器和速度盘组成。速度盘转速正比于皮带速度。滚轮滚动的角速度正比于皮带上通过的物料量。滚轮在速度盘上滚动的位置由物料的重力大小来调整。当皮带上没有物料时，滚轮靠近速度盘中心，转速为零，计数器不累计;当皮带上有物料时，滚轮随着重力变大向周边移动，并带动计数器记下皮带上通过的物料总量。
电子皮带秤，由钢制机械秤架，测速传感器，高精度测重传感器，电子皮带秤控制显示仪表等组成(图2)，能对固体物料进行连续动态计量。
称重时，承重装置将皮带上物料的重力传递到称重传感器上，称重传感器即输出正比于物料重力的电压(mV)信号，经放大器放大后送模/数转换器变成数字量A，送到运算器;物料速度输入速度传感器后，速度传感器即输出脉冲数B，也送到运算器;运算器对A、B进行运算后，即得到这一测量周期的物料量。对每一测量周期进行累计，即可得到皮带上连续通过的物料总量。
称重显示器主要有数字显示和汉字显示两种，汉字显示为数字显示的升级产品。称重显示器有累计和瞬时流量显示，具有自动调零、半自动调零、自检故障、数字标定、流量控制、打印等功能。汉字显示除此之外还能显示速度。汉字显示在操作时有功能显示，能更好的帮助使用人员操作。
TTS型系列电子皮带秤是在"基于模糊神经网络技术的新型称重控制显示器"项目的基础上，拓延开发的新型电子皮带秤系列产品。
TTS型系列新型电子皮带秤产品首次将分布、融合、数据库三项技术应用于皮带秤产品，被专家们赋与"三技称"的昵称(three technology scales)。
TTS型系列新型电子皮带秤产品采用了模型化计量原理，皮带称多参数信息融合技术弥补了使用"单一传感器"所固有的缺陷，将多台传感器分布在皮带输送机的不同特征点上，从地域角度构成了多传感器信息感知系统;利用数据库技术从时域角度定量的反映称重系统的状态。TTS型电子皮带秤从皮带秤本身计量性能和皮带秤环境适用性两方面彻底解决了皮带秤精度、稳定性、高成本维护等长期和普遍存在的问题。
皮带秤多参数信息融合技术是应用模糊神经网络技术实现的，基于模糊神经网络的称重显示控制器采用具有输入、模糊化、推理和非模糊化四层结构的模糊神经网络，利用已有的典型数据通过学习使神经网络自行总结规则，达到令人满意的融合效果。
在长达二十多年皮带秤研究基础上，通过大量试验，提出了皮带秤全新的误差理论，研制出最新产品"阵列式皮带秤"，并成功应用于皮带运输的贸易计量，取得了高精度、高长期稳定性、极低日常维护的优异效果，使皮带秤技术有了革命性的进步!高精度皮带秤。
专利技术
一、阵列式皮带秤
一种以特定称重单元多组串联布置组成的称重阵列式皮带秤，通过对阵列数据进行处理可以消除皮带张力的影响，大幅提高皮带秤称重精度。
二、单点悬浮称重平台
一种新型称重装置:一只称重传感器支承两组以上的称重托辊，结构巧妙，称重精度高，稳定性极好，免日常维护。
三. 工字型单点称重传感器
一种单点悬浮称重平台专用传感器，结构独特且具有称重精度高、抗水平力干扰能力强等特点。
应用场合
一. 港口进出口散状物料贸易结算计量
二. 电厂入厂煤贸易计量
三. 钢铁厂大宗原燃料入厂贸易计量及分厂间结算计量
四. 各类矿山出厂物料贸易计量
五. 各种散状物料运输过程中的计量
相比常规的皮带秤，无论是精度还是稳定性，矩阵式皮带秤都得到了数倍的提升!
由于采用直接承载式秤架，没有杠杆支点，没有可移动件，不存在支点磨损以及橡胶老化问题等问题。
而且水平表面小，积灰量少，不需要经常清扫，日常使用基本可以免去维护麻烦。
秤架采用2~8组四托辊全悬浮式秤架排列组成，结构简单且相互独立，重量也减轻20%，大大削弱秤架机械结构带来的误差影响。
传感器采用美国世铨公司STC产品，良好的稳定性、抗侧向力、密封及温度补偿和过载保护功能，
灵敏度更高，充分保障检测精度。
技术创新点
1、首创仪表内置温度传感器，实时检测现场环境温度变化并纳入仪表算法，并能够对称重传感器零点、灵敏系数等参数变化做出补偿和修正。
2、采用现场数字转换器，在秤架现场进行模数转换将信号数字化远传，保证信号传输的高精度。
3、实时监测称重传感器的异常，突发情况下能及时切换故障称重传感器，确保正常工作。
实时监测皮带的状态变化，对皮带张力影响持续跟踪、补偿，保持皮带秤精度长期保持0.2%。
4、双滚轮设计结构检测滚筒真正转速，足够的宽度及重量保证皮带不会存在飞跳情况。
直流脉冲发生器不需调整或更换碳刷，使用寿命更长。
