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现代的物料搬运机械开始于19世纪。19世纪30年代前后,出现了蒸汽机驱动的起重机械和输送机;19世纪末期,由于内燃机的应用,物料搬运机械获得迅速发展;1917年,出现了既能起升又能搬运的叉车70年代出现的计算机控制物料搬运机械系统,使物料搬运进入高度自动化作业阶段。