检出前轮或后轮发生的侧滑，控制制动力和发动机扭矩使汽车在行驶时方向稳定。此类侧滑通过驾驶员的转向角得出的目标横摆率和安装在汽车上的传感器检出的实际横摆率，以及车体侧滑角等判断。但是，由于车体侧滑角无法用普通的传感器直接检出，因此需要通过转向角传感器，横摆传感器，前后及横向加速度传感器以及车轮轮速传感器等进行推测。
汽车侧滑状态被演算为前轮侧滑程度和后轮侧滑程度两个状态量后，向各轮制动器发出指令。发生前轮侧滑时，为使其产生向内的力矩，向后内轮发生加压的指令，同时向各车轮附加液压以获得转向力矩的平衡。发生后轮侧滑时，向可以产生较大向外力矩的转向前外轮发出加压指令。为使制动效果在任何情下都可以达到最大的发挥，以及假设在极限状态下驾驶员由于惊慌失措持续踩下制动踏板，要求对制动器发出加压指令的同时，通过与发动机ECU之间的通信降低发动机的输出。
