彩色三维扫描仪，是在三维扫描仪的基础上更进一步，在取得物体三维数据的同时也获得物体表面的色彩及纹理信息。

最早，人们通过各种摄像机、照相机。利用这些工具可以取得色彩数据，但它们是二维的，无法表现空间信息。随着三维扫描技术的发展，以三坐标测量机为代表的传统的接触式扫描仪开始发展起来。但由于使用接触式控测头，虽然可以得到三维数据，但对于色彩信息就无能无力了。随着时间的推移，人们已经不仅仅满足与取得物体的三维信息，也希望同时能够获得色彩信息。随后发展出现的光学三维扫描仪因为对光线敏感，色彩丰富的物体通常会对扫描数据带来一定伤害，所以，早期的光学三维扫描仪也是以取得三维数据为主，并不采集色彩信息。随着数字文物，商品三维展示的发展，彩色三维扫描也出现的人们的视野里。同时，光学三维扫仪的技术也得到了进一步的发展。与以往不同的是，感光元件已经可以采集彩色数据了，且这些色彩信息并不会对扫描结果带来伤害。至此，三维扫描进入了彩色时代。

HxScan3D 三维扫描系统采用先进的图像纹理分析与获取技术，在进行三维数据重构的同时保持物体表面真彩显示。该项技术完全的保留了被测物体本色，非常适用于数字文物、古建筑测量等对纹理和色彩要求高的场合。 24位彩色点云把空间信息和物体表面纹理信息紧密结合起来，最大程度还原物体的真实物理特征。