钢筋连接套筒制坯工艺主要有四种，分别是：采用无缝管直接下料成坯，采用棒料下料后钻孔成坯，采用冷挤压成坯以及煅打成坯。而其中的煅打成坯以及冷挤压成坯因加工工序比较特殊，很难保证成形后的管料孔径大小、同心度一致，所以给后序攻丝环节带带了很多的难题。鉴于此问题，由重庆市艺创机械有限公司开发的钢筋连接套筒攻丝机解决了这一难题。

为了克服现有的钢筋连接套内螺纹加工完全靠人工操作的不足, 该设备提供一种全自动攻牙机械手，该机械手不仅能全自动送料，还能将钻床联系起来，实现全自动生产。

该设备解决其技术问题所采用的技术方案是：机械手部分采用气缸的组合，实现上升、送料、下降的动作，靠电池阀进行通断，PLC对动作进行编排，以完成整个送料过程；排料由振动盘将需加工的产品一一排列好，送入机械手待料位置；夹紧部分则将普通三爪增加齿轮、齿条的结构，采用油缸给进动力，用电磁阀进行通断，PLC进行控制，实现普通三爪的自动夹紧和松开；钻床的改造增加了主轴自动升降系统，是采用减速电机，靠皮带连接钻床横轴，用气缸带动张紧结构，PLC控制张紧汽缸，实现自动上升和下降；

该设备的有益效果是，可以有效的结合立钻实现自动化生产钢筋连接套内螺纹，降低生产成本，减少劳动强度，提高生产效率。