早在上世纪九十年代初期，双面齿同步带这个概念已逐步形成。在当时，无论从设计上 ，技术条件上都还不够研制开发双面齿的条件，但已有一些特殊领域的客户已提出使用此类同步带的设想。在当时国际上双面齿同步带已初露端倪，但无法收集相关的技术信息和资料。

双面齿同步带最早的雏形，是采用磨削工艺加工双面齿，即在原同步带产品带背加厚的基础上，用成形砂轮打磨出近似的齿形。但从用户的使用状况及信息反馈来看，存在很多缺陷，寿命短，不耐磨，齿剥离现象严重，啮合不良等等。

1998年传动带创新中心正式成立后，在有关科研单位的大力配合与支持下，国内专家走访收集大量国外传动带相关资料拜访多位传动带资深专家以后，解决了双面齿同步带的成型工艺、硫化工艺与相关的配套设施等难题。产品经化学工业胶带质量监督检验中心检验，各项指标均符合标准要求，并经用户使用，反映良好。于2003年12月双面齿同步带通过了宁波市级新产品鉴定。