按工作原理和反映水泵特性的综合参数比转速ns分为离心泵（ns=40～300）、混流泵（ns=300～500）、轴流泵（ns≥500）以及井泵、水轮泵等。
利用叶轮旋转产生的离心力工作。常用的离心泵有单级单吸和单级双吸两种。单级单吸离心泵是从单侧吸水，吸入口径为50～200mm，流量125～400m3/h，扬程20～125m，效率一般小于或等于85%。它具有流量小，扬程范围大，结构简单，使用方便等优点，适用于丘陵山区小型泵站。单级双吸离心泵是从叶轮双侧吸水，吸入口径150～400mm，扬程12～125m（最高达225m），流量162～18000m3/h，最高效率达88%。它具有流量扬程范围大、性能好、效率高、安装维修方便等优点，适用于丘陵山区大中型泵站。 混流泵 利用叶轮旋转产生的离心力和推力联合作用工作，斜向出流，又称斜流泵，有蜗式（卧式）和导叶式（立式）两种。它兼有离心泵和轴流泵优点，结构简单，高效区宽，使用方便，适用于平原圩区农田排灌泵站。中国研制的混流泵中，蜗壳式的扬程5～12m，流量900～4000m3/h；导叶式的扬程 3～25.7m，流量45～20160m3/h。
利用叶轮旋转对水体产生的推力（升力）工作，是一种大流量低扬程的水泵，有立式、卧式、斜式及贯流式数种。中国从1961年起先后研制了大型轴流泵共664台套。其比转数n分别为500、700、850、1000、1250、1400、1600等；转轮直径为1.6m、2.0m、2.8m、3.0m、3.1m、4.0m及4.5m。在江苏、湖北、湖南、安徽、广东、天津、山东、山西、陕西、新疆等16个省、市、区建成大型轴流泵站共114座，总装机63万kW。 日本、苏联、荷兰、德国等国，对轴流泵的研制水平较高。日本日光川泵站的轴流泵，直径4.6m、流量50m3/s、扬程5m、转速95r/min、配套功率4260kW、效率90%，是世界上最大的轴流泵。
①长轴井泵：叶片泵的一种。工作时泵体浸没于井水面以下，通过传动轴把动力机的机械能传给水泵叶轮而旋转工作。它有浅井泵和深井泵两种。浅井泵扬程小于50m，适用于大口井、土井和深度不大的机井，叶轮级数2～8级，扬程8～34m。深井泵扬程大于50m，适用于井径较小，井筒较深的机井。中国深井泵的叶轮级数最多达26级，最大提水高度为300m。②潜水电泵：一种机泵合一的泵型。其体积小，性能好，使用方便，装置效率比长轴深井泵高，可部分代替长轴井泵，在中国北方机井建设中将广泛应用，有干式、半干式、充电式和湿式等数种，最高提水扬程可达320m。德国潜水电泵，最高扬程达1200m，居世界首位。③水轮泵：由水轮机和水泵组成，利用水力推动水轮机旋转驱动水泵提水。1938年由中国四川省首创，60年代水轮泵发展到全国20多个省市、区。80年代末中国有2.6万座水轮泵站，3.7万台套水轮泵。水轮泵效率一般为55%～75%，水头比已高达35。它不用油、不耗电、不污染，适用于具有分散水力资源的地区。80年代以来，亚太地区许多国家已使用这种水泵。 性能及效率 水泵性能 用流量Q、扬程H、功率N、效率η、汽蚀余量Δh或吸上真空高度Hs等参数综合表示。水泵性能曲线反映了水泵在转速一定的情况下，流量 Q与H、N、η、Δh、Hs等的关系（见图）。
水泵效率ηb 为有效功率Ny与轴功率NΖ的比值（用百分数表示），即：苏联、美国、德国、日本等国大型离心泵的效率均在90%以上。
