陡坡缓降控制（HDC ：Hill Descent Control)也称斜坡控制系统，是一套用于下坡行驶的自动控制系统。在系统启动后，驾驶员无需踩制动踏板，车辆会自动以低速行驶，并且能够逐个对超过安全转速的车轮施加制动力，从而保证车辆平稳下坡，此时制动踏板只是用于被动防止打滑。简而言之就是让车辆能在受控制的情况下，安全通过陡坡路况。这套系统首见于1997年路虎（Land Rover ）发表的 Freelander 车款上，随后延伸使用于同厂招牌车系 Discovery 上；BMW于1994至2000年间曾为路虎背后东家，因此也将此项HDC技术运用在 BMW 新车系 X5 身上。
