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液动冲击器是冲击回转钻探的主要器具。按其工作原理分为正作用式、双作用式和反作用式 3种类型。根据冲击频率的不同,凡频率高于40赫的属高频型冲击器,可配用金刚石钻头,碎岩以回转为主冲击为辅,称为液动回转冲击钻探;频率小于40赫的属低频型冲击器,常配用硬质合金钻头,其碎岩以冲击为主回转为辅,称为液动冲击回转钻探。