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我国50 年代开始生产仿苏БA - 100型 , 70 年代我国开始自行研制了YQ - 100型 ,各种各样钻凿孔径为100 mm 的潜孔钻机, 它们在结构上(主要是回转传动装置) 有了较大改进, 技术水平有了不同程度的提高, 但其基本工作原理没有变化, 结构和组成也基本相同。2100433B