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法向反力N与摩擦力F的合力R称为支持面对物体的全反力。
即摩擦力F达到最大值Fmax时，这时的夹角a也达到最大值b,把b称为摩擦角。
tanb=F/N=μN/N=μ
此式表明:摩擦角b的正切等于静摩擦因数。
即:μ≥tanθ
物块平衡时，静摩擦力不一定达到最大值，可在零与最大值Fmax之间变化，所以全约束角与法线间的夹角α也在零与摩擦角t之间变化。
