大、中型高炉的料车卷扬机用直流电动机驱动，设计中所采用的料车理论走行速度和加速度。卷扬机刚启动时，位于料车坑内的重料车开始上升，空料车从炉顶卸料轨道的极限位置开始下降。为防止空料车钢绳松弛，钢绳从卷筒绕出的加速度不应超过空料车返回时所能产牛的钢绳加速度，故此时加速度应小些，一般a1=-0.2~0.4m/s2。在t2时间段，为了在较短时间内过渡到最大速度，加速度应大些，一般a2=0.4~0.8m/s2，但应控制空料车离开卸料曲轨时钢绳速度不超过1.5~l.6m/s。在t3时间段，料车以最大速度运型,大型高炉-般取3~4m/s。 在t4时间段，是重料车进入卸料导轨前的减速，一般取a4=(0.4~.8)m/s2，料车在卸料导轨区的走行速度一般取为1.0m/S。第二次减速是为t6时间段的卷扬机停车减速，一般取a6=a4。
