泡毛杜鹃是灌木或小乔木，高1.5-3米;一年生枝干后黑褐色，密被紫色腺头刚毛，直径3.5-4毫米，老枝灰褐色，无毛。叶革质，长圆状披针形至长圆状倒披针形，长7.8-16.5厘米，宽3-4.5厘米，先端突然渐尖，基部圆形至浅心形，边缘反卷，有纤毛，上面深绿色，起皱而呈水泡状，幼时有散生的丛卷毛和腺头刚毛，后变为无毛，下面淡黄绿色，中脉在上面陷入呈深沟状，下面很凸出，表面呈小穴状，具散生卷曲状刚毛，沿脉被有小刚毛和白色水泡状毛，侧脉20-24对，凹下较深，网脉亦明显凹入;叶柄粗壮，长1.5厘米，密被紫色腺头刚毛及白色小水泡状毛。

伞形花序，有花10-15朵;总轴长约1厘米，被丛卷毛;花梗长约2.5厘米，密被腺头刚毛及少数白色小水泡状毛;花萼长约1厘米，裂片5，几裂至基部，长圆形至宽椭圆形或披针形，长7-8毫米，被腺头刚毛，边缘具纤毛;花冠漏斗状钟形，长3-3.5厘米，紫蔷薇红色至白色，内面基部有深红色或紫色的斑块，裂片5，扁圆形，长1.3厘米，宽1.8厘米，顶端有缺刻;雄蕊10，不等长，长1.5-2.5厘米，花丝基部有微柔毛;子房卵圆形，长5毫米，被腺头刚毛及短小的水泡状丛卷毛，花柱基部具毛如子房。

蒴果圆柱形，斜生果梗上，长1.6厘米，直径6毫米，有腺体残迹，基部包围有宿存的花萼。花期不明，果期8月。