落毛杜鹃是常绿灌木，高2.5-4米；幼枝疏被红色腺体和丛卷毛，直径4-5毫米。叶革质，长圆形至长圆状椭圆形，长7-10厘米，宽2-4厘米，先端急尖，具细小尖头，基部钝或圆形，上面无毛，中脉凹入，侧脉约14对，微凹或不显，下面被薄层疏松的淡棕色至淡肉桂色近早脱落的毛被，中脉凸起，侧脉略凸，网脉明显；叶柄长2-2.5厘米，上面具槽，下面圆形，疏被丛卷毛和短柄腺体。

顶生总状伞形花序，有花6-10朵，总轴长1厘米，疏被丛卷毛和腺体；苞片早落；花梗长2.5-3厘米，疏被腺体和丛卷毛；花萼长3-5毫米，不等的5裂，裂片卵形至长卵形，钝头，外面疏被短柄腺体，边缘具腺头睫毛；花冠漏斗状钟形，长4-5厘米，粉红色，内面基部被白色微柔毛，筒部上方具深红色斑点，裂片5-7，圆形，长约1.5厘米，宽2-2.5厘米，顶端微缺；雄蕊10-14，不等长，长2-3厘米，花丝中部以下密被白色微柔毛，花药长圆形，深褐色，长3毫米；雌蕊比花冠略短；子房圆锥形，顶端平截，长5-6毫米，密被短柄腺体，花柱长2.5厘米，下部具短柄腺体，柱头盘状。果未见。花期5月。