糙毛杜鹃是落叶灌木，高0.4-2米，分枝多，细而挺直。幼枝密被淡褐色微曲的长刚毛和疏生鳞片，老枝上毛及鳞片渐脱落。叶芽鳞脱落。叶常迟于花发出，坚纸质，倒卵形，倒卵状椭圆形至长圆状披针形，长（1.5-）2-4（-6）厘米，宽（0.6-）1-2（-2.6）厘米，顶端圆形，具短突尖，基部钝或短楔形，上面淡绿色或暗绿色，被鳞片或无，被长刚毛，老叶无毛，边缘有长刚毛，下面疏被鳞片，鳞片近等大或稍不等，褐色，相距为其直径的1-3倍至6-7倍，疏被长刚毛，老叶仅中脉上毛留存，其余处均脱落；叶柄短，长1-5毫米，被鳞片及长刚毛。
花序顶生，伞形，有花2-5朵；花梗长0.6-1.2（-3.5）厘米，被鳞片，密被微曲的长刚毛；花萼长1-4毫米，深5裂，裂片卵形至长圆形，外面被鳞片，边缘被长缘毛；花冠漏斗状钟形，长1.4-2.4厘米，5裂，淡黄至橘黄色，有时具绿色斑点，外面被鳞片，或偶有长刚毛；雄蕊10，不等长，伸出花管但较裂片短，花丝下部密被短柔毛；子房5室，密被鳞片或偶被长刚毛，花柱粗壮，弯弓状，罕伸直，无鳞片。
蒴果长圆状卵形，长5-8（-10）毫米，被鳞片。花期5-7月。
